Rolf Krake og Kong Roars søn Rørik er fætre. Rørik står til at arve tronen, men Kong Roar synes bedre om Rolf, og det ender med kamp og blod. Rolf Krakes kamp mod Rørik er det andet sagn i serien, der handler om Rolf Krake og slægten Skjoldungerne, der ifølge sagnene er den første slægt af konger i Danmark.