Det går op for de tre børn Jesper, Janne og Mikkel, at der igen er brug for dem på planeten Aimon. Derfor må de sammen forlade deres familie på Jorden for at drage ud i rummet, hvor deres venner venter på deres hjælp. For at befri Aimons indbyggere fra den ondskab, der har lagt sig over planeten, må de tre venner finde to magiske sten. Heldigvis får de hjælp fra en ulv, en ørn og Mesteren fra Glaur.

"Mesteren fra Glaur" er anden bog i Claus Borks trilogi "Regnbuebøgerne". Den danske forfatter Claus Bork har udgivet et væld af voksen- og ungdomsbøger. Han debuterede i 1986 med trilogien "Regnbuebøgerne", og sidenhen har han startet sit eget forlag, Forlaget Sorte Sigurd, hvor han har udgivet en lang række bøger.