Teenageren Chico er lidt af en eventyrer. Måske er det, fordi han er forældeløs og har levet som gadebarn i Portugals hovedstad Lissabon. Måske elsker han bare at opleve.

Efter at Chico har hjulpet den 8 årige Pedro med at finde et nyt hjem i Spanien, får han lyst til at rejse rundt på egen hånd. I hver fald inden han bliver kaldt hjem til gården for gadedrenge. I ly af mørket sniger Chico sig afsted med det ene mål at lade vejen styre rejsens destination. Lad eventyret begynde!

"Chicos lille æsel" er den selvstændige efterfølger til "Chicos hårde kamp" og den prisbelønnede "Chicos lange vandring".

Bogen er skrevet I og med samtidens sprog og retskrivning.
Estrid Ott (1900-1967) var en dansk forfatter og journalist, der blev kendt for sin store produktion af børnebøger. Estrid Ott debuterede i 1923. Det blev en noget anderledes debut, da bogen blev til i samarbejde med moren Olga Ott. Estrid Ott blev uddannet journalist ved Vestjyllands Folkeblad, og fik senere ansættelse ved Berlingske Tidendes udenrigsredaktion. I jobbet som korrespondent dækkede hun vinterkrigen mellem Finland og Sovjet i 1939-40. Inspirationen fra Finland og andre nordlige egne er til at mærke i Estrid Otts forfatterskab, hvor flere af bøgerne finder sted i Lapland, på Svalbard eller i Grønland, hvor hun også boede for en periode. Estrid Ott nåede at producere mange bøger, førend hun fik sit egentlig gennembrud med bogserien om Chico, der er et portugisisk gadebarn. Første bind i serien "Chicos lange vandring" vandt Kulturministeriets børnebogspris i 1958. Estrid Ott har udgivet en række bøger under pseudonymet Magnus Moen.