Prinsesse Alvilda og hendes kammerpige Gro er låst inde i et bevogtet kobbertårn dagen lang. Den frygtindgydende lindorm sørger for, at prinsessen bevarer sin dyd. Rundt om ormens gård har pigerne udsigt til resterne af de mange bejleres hoveder udstillet på hegnet. Pigerne keder sig og håber på, at det en dag vil lykkes for en af frierne at gøre kål på ormen. Imens de venter, træner de i at kæmpe og slås som mænd. Tænk at være en skjoldmø! Endelig dukker kongesønnen Alf op. Han kæmper og vinder sig ind i prinsessens hjerte. Men nogen spænder ben for det forelskede par, og Prinsesse Alvilda vælger at tage flugten. Serien foregår i et fiktivt univers, en middelalder- og ridderverden. Alvilda og hendes terne Gro er låst inde i et tårn bevogtet af en lindorm. Pigerne får held til at flygte. Det bringer dem ud på et togt frem mod deres mål: at overtage tronen. Det bliver en dramatisk tur med plyndringer og hårde kampe frem til det endelige opgør.