Hjalte på Vikingetogt beretter om vikingedrengens forrygende sejlads som blind passager på hans fars skib. Om Kong Harald Blåtands død og om Hjaltes kamp for at befri sin søster, der er træl i et arabisk harem. På borgen Arkona oplever Hjalte sammen med fyrstesønnen Rurik det vældige tempel med vendernes gud Svantevit. På deres videre togt til handelsbyen Hedeby, finder de søsteren Signe i haremmet. Her er det, Hjalte viser sin særlige styrke og opfindsomhed.