Hjaltes Kamp er fortællingen om en vikingedreng, der ikke kan leve op til sin fars forventninger om mod og styrke. Han føler sig som en fiasko. Men han finder hjælp hos sin halvsøster, trælpigen Kuska, og hendes tamme falk.

Da venderne angriber deres havn, bliver hans ældre søster Sigrid røvet. Til gengæld lykkes det Hjalte og Kuska at fange venderdrengen Rurik. Faren beslutter at Rurik skal være gidsel og udveksles med Sigrid – og det er Hjalte, der bliver sat til at passe på ham. Det giver spænding – og problemer.